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  • 石家(jiā)莊安川關節式機器(qì)人 GP8定製

石家莊安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP8定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單(dān)維護:更換(huàn)機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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